Implementation and Integration of Fuzzy Algorithms for Descending Stair of KMEI Humanoid Robot

Locomotion of humanoid robot depends on the mechanical characteristic of the robot. Walking on descending stairs with integrated control systems for the humanoid robot is proposed. The analysis of trajectory for descending stairs is calculated by the constrains of step length stair using fuzzy algorithm. The established humanoid robot on dynamically balance on this matter of zero moment point has been pretended to be consisting of single support phase and double support phase. Walking transition from single support phase to double support phase is needed for a smooth transition cycle. To accomplish the problem, integrated motion and controller are divided into two conditions: motion working on offline planning and controller working online walking gait generation. To solve the defect during locomotion of the humanoid robot, it is directly controlled by the fuzzy logic controller. This paper verified the simulation and the experiment for descending stair of KMEI humanoid robot.&nbsp

STRATEGI PEMBINAAN ANAK ASUH DALAM PEMBENTUKAN PERILAKU SOSIAL DI PANTI ASUHAN

Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) Mahasiswa ini adalah untuk memberikan pengetahuan dan pemahaman kepada anak-anak Yayasan Yatim Bait Al Qur'an Mulia yang beralamat di Jl. Tidore No.27, Jombang, Kecamatan Ciputat, Kota Tangerang Selatan, Banten 15414. Adapun metode kegiatan ini adalah mendatangi yayasan tersebut dan memberikan pengetahuan dan diskusi mengenai pentingnya Strategi Pembinaan Anak Asuh Dalam Pembentukan Perilaku Sosial di Panti Asuhan agar menjadi lebih baik. Hasil dari kegiatan tersebut adalah para anak-anak menjadi lebih mengerti makna pembentukan perilaku sosial dipanti asuhan. Untuk kedepannya Yayasan Yatim Bait Al Qur’an Mulia akan lebih giat lagi dalam membuat kegiatan atau program kemasyarakatan

Pengaruh Media Sosial Terhadap Akhlakul Karimah Remaja Desa Air Gegas

Adolescence is a period that shows the nature of the transition from childhood to adolescence. Social media has a huge impact on the morals of teenagers today. Simple examples are not uncommon for teenagers' daily activities to be shared via social media. As is evident in Air Gegas Village, they are accustomed to being educated and nurtured by their parents to do, namely good deeds (behavior), but on the other hand, there are still some teenagers who have bad morals. So that it can result in them being influenced by the social media they use in everyday life without any direct filter from parents. Because the impact of that action can affect the morals of a teenager. This research uses quantitative methods. This research will also measure the level of use of social media. Akhlakul karimah in Air Gegas village increased by a value of 956. This shows that the existing Social Media variables contribute positively to morals, so that the more complete social media is, the more akhlakul karimah teenagers in Air Gegas Village will increase. There is an influence of social media on the morals of teenagers in Air Gegas Village. Remaja merupakan masa yang menunjukkan sifat transisi dari kanak-kanak menjadi remaja. Media sosial membawa dampak sangat besar terhadap akhlakul karimah remaja di masa sekarang.  Contoh sederhana tidak jarang aktivitas sehari-hari remaja di bagikan lewat media sosial. Seperti yang nyata terjadi di Desa Air Gegas, mereka terbiasa dididik dan diasuh oleh kedua orang tuanya untuk melakukan, yakni perbuatan (perilaku) yang baik, namun disisi yang lain, masih terdapat beberapa remaja yang memiliki akhlak yang kurang baik. Sehingga dapat mengakibatkan mereka terpengaruh oleh media sosial yang digunakannya dalam kehidupan sehari-hari tanpa ada filter dari orang tua secara langsung. Dampak yang ditimbulkan dari perbuatan itu dapat mempengaruhi akhlakul karimah seorang remaja. Penelitian ini menggunakan metode Kuantitatif.Penelitian ini dilakukan akan diukur pula tingkat penggunaan media social. akhlakul karimah desa Air Gegas meningkat sebesar nilai 956. Hal tersebut menunjukkan bahwa variabel Media Sosial yang ada berkontribusi positif bagi akhlakul karimah, sehingga makin komplet Media Sosial, makin meningkat pula akhlakul karimah remaja Desa Air Gegas.Ada pengaruh media sosial terhadap akhlakul karimah remaja desa Air Gegas. &nbsp

Diversity of Soil Macro Insect in Alas Purwo National Park, Banyuwangi, East Java, Indonesia

Indonesia is the second largest mega biodiversity of the world. One of the forest resources are soil insects. Soil insects improved the soil physical properties, added organic material content, and used as bio-indicator of environmental conditions of conservation areas, forests, or mountains. The aim of this research was to get information about the diversity, dominance, and similarity index of soil macro insect in Alas Purwo National Park, Banyuwangi, East Java, Indonesia in 2017. Locations were selected based on purposive random sampling considering 2 habitat types; coastal forest path and tropical rain forest path. The method of this research was used pitfall trap. Insects were identified at Laboratory of Ecology, Biology Department, Faculty of Science and Technology, Airlangga University, Surabaya. The results showed that the diversity index of soil insects in the coastal forest path was 1.611 and in path of tropical rain forest was 0.855. It means that the diversity of soil macro insect in coastal forest path were medium and in path of tropical rain forest was low. The Dominancy index of coastal forest path was 0.334 and in path of tropical rain forest was 0.433. It means that the community was stable, there was no species domination. The similarity index of soil insects in both paths have a 58.8%, was a unity of the same community

Efektivitas Permainan Kartu sebagai Media Pembelajaran Matematika

Belajar matematika menjadi momok tersendiri bagi siswa. Untuk itu diperlukan suatu metode supaya pembelajaran matematika menjadi sesuatu yang menyenangkan bagi siswa sehingga kedepannya kesan sulit pada pelajaran matematika dapat dihapus. Salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan mengajak mereka belajar matematika sambil bermain. KARTIKA (Kartu Matematika) dirancang sebagai salah satu media pembelajaran matematika yang dikemas melalui permainan edukatif. Sasaran dari KARTIKA adalah siswa sekolah dasar kelas 4 dan 5. Permainan ini diterapkan pada siswa SD Islam Pangeran Diponegoro. KARTIKA adalah mainan kartu layaknya kartu bridge (kartu remi), perbedaan KARTIKA dengan kartu bridge adalah cara penomoran kartunya. Dalam KARTIKA setiap kartu berisikan operasi hitung yang disesuaikan dengan materi pembelajaran siswa sekolah dasar. Dimana jawaban dari operasi hitung itu adalah angka 1 sampai dengan 13. Sehingga untuk bisa bermain, siswa dituntut untuk bisa menyelesaikan operasi hitung yang ada di dalam kartu. Metode ini cukup efektif untuk mengajak anak belajar matematika. Karena pada pembelajaran matematika dengan media KARTIKA, anak menganggap dirinya sedang bermain, namun pikiran mereka tetap dijalankan untuk memecahkan operasi hitung yang ada pada kartu

LAPORAN KKN XII D 1 TAHUN 2017 di dusun kebokuning, desa Terong, kecamatan Dlingo, kabupaten Bantul, provinsi DIY

LAPORAN KKN XII D 1 TAHUN 2017 di dusun kebokuning, desa Terong, kecamatan Dlingo, kabupaten Bantul, provinsi DI

PENGARUH KINERJA KEUANGAN TERHADAP HARGA SAHAM PERUSAHAAN YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA

Harga saham mencerminkan nilai dari suatu perusahaan. Jika perusahaan mencapai suatu prestasi yang baik, maka saham perusahaan tersebut akan banyak diminati oleh para investor. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menguji pengaruh kinerja keuangan yang terdiridariCurrent Ratio (CR), Return On Equity (ROE), Price Earning Ratio (PER), danEarning Per Share (EPS) terhadap Harga Saham pada perusahaan yang termasuk dalam Indeks LQ45 yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia. Populasi dalam penelitian ini diperoleh dengan menggunakan metode purposive sampling pada perusahaan LQ45 yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) selama periode 2011-2015. Dengan metode ini diperoleh sampel sebanyak 21 perusahaan. Teknik analisis yang digunakan adalah regresi linier berganda, sementara uji hipotesis menggunakan uji t serta uji F dengan tingkat signifikansi 5%. Pengujian asumsi klasik yang digunakan dalam penelitian ini meliputi uji normalitas, uji multikolinearitas, uji autokorelasi dan uji heteroskedastisitas dengan alat bantu aplikasi SPSS 23. Berdasarkan penelitian diperoleh hasil bahwa secara parsial Current Ratio (CR) tidak berpengaruh signifikan terhadap harga saham dengan tingat signifikansi>0,05. Sementara itu, Return On Equity (ROE), Price Earning Ratio (PER), dan Earning Per Share (EPS) berpengaruh positif terhadap harga saham dengan tingkat signifikansi<0,05. Dalam hal ini juga menunjukkan bahwa kinerja keuangan secara simultan berpengaruh signifikan terhadap harga saham dengan tingkat signifikansi sebesar<0,0

PENGARUH UKURAN DEWAN PENGAWAS SYARIAH, UKURAN PERUSAHAAN DAN PROFITABILITAS TERHADAP ISLAMIC SOCIAL REPORTING (ISR) PADA BANK UMUM SYARIAH DI INDONESIA PERIODE 2016 – 2019

Perkembangan suatu perusahaan terutama di bidang syariah semakin meningkat, tidak terkecuali perbankan syariah. Pengungkapan tanggung jawab sosial Islam tidak hanya terbatas pada aspek material, tetapi pada aspek spiritual dan moral pelaporan sosial dengan Indeks Islam. Keterbatasan pengungkapan tanggung jawab sosial konvensional mendorong penelitian ini untuk mengetahui faktor-faktor apa saja yang mempengaruhi pengungkapan pelaporan sosial pada bank syariah Islam di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Pengaruh Ukuran Dewan Pengawas Syariah, Ukuran Perusahaan, dan Profitabilitas Terhadap Islamic Social Reporting (ISR) pada Bank Umum Syariah periode 2016-2019. Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kuantitatif dengan metode analisis regresi linier berganda. Variabel yang digunakan yaitu Ukuran Dewan Pengawas Syariah, Ukuran Perusahaan dan Profitabilitas. Obyek dalam penelitian ini adalah Bank Umum Syariah yang ada di Indonesia periode 2016-2019. Populasi dalam penelitian ini berjumlah 14 perusahaan, dengan jumlah sampel 56 perusahaan dimana populasi diseleksi dengan menggunakan metode sampel jenuh. Hipotesis dalam penelitian ini adalah Ukuran Dewan Pengawas Syariah, Ukuran Perusahaan, dan Profitabilitas berpengaruh positif terhadap ISR. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa 1) ukuran dewan pengawas syariah tidak berpengaruh terhadap pengungkapan ISR, 2) ukuran perusahaan berpengaruh terhadap pengungkapan ISR, 3) profitabilitas berpengaruh terhadap pengungkapan ISR. Maka, dapat disimpulkan bahwa ukuran perusahaan dan profitabilitas dapat menjadi sarana untuk meningkatkan pengungkapan ISR pada Bank Umum Syariah di Indonesia